什么是RTK？

  RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GNSS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

RTK工作原理：

  RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術。其原理是將位于基準站上的GNSS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈（無線電臺）實時發送出去，而位于附近的移動站GNSS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估“其精度。 

  利用RTK測量時，至少配備兩臺GNSS接收機，一臺固定安放在基準站上，另外一臺作為移動站進行點位測量。在兩臺接收機之間還需要數據通信鏈，實時將基準站上的觀測數據發送給流動站。對流動站接收到的數據（衛星信號和基準站的信號）進行實時處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標的轉換。

  RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的定位精度，廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。但RTK也有一些缺點，主要表現在需要架設本地參考站，誤差隨移動站到基準站距離的增加而變大。 

推薦UPOINT型號：UP56MRTK     

功能特點：

 ? 基于高性能MXT906B模塊, 支持 RTK厘米級定位精度

 ? 可同時接收GPS，北斗，Glonass，Galileo多頻段及輔助衛星同時工作

 ? 支持AGNSS,快速定位

 ? 定位更新速率1Hz（默認）；2Hz；5Hz；10Hz可調

 ? 集成TCXO、LNA、SAW、RTC

 ? 集成高增益天線，信號更強

 ? 功耗低，具有智能功率控制機制

 ? Smart Suppress 抗干擾技術

 ? 具有寬電壓范圍的單電源

 ? 豐富的硬件接口，支持多種配置,TTL/RS232可選配

 ? 該模組配備QMC5883L電子羅盤